| 來源:新視線 | 發(fā)布時間:2022-11-22 | 浏(liú)覽次數：262 | |
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随(suí)着制(zhì)造業勞動力成(chéng)本快速上(shàng)漲(zhǎng)、有(yǒu)效勞動力持續(xù)緊缺，消(xiāo)費(fèi)升級(jí)帶來(lái)的小批量(liàng)、多批次訂單需(xū)求增(zēng)多(duō)……，傳統工(gōng)業向自動(dòng)化轉(zhuǎn)型成爲了企業(yè)降本(běn)增效(xiào)，保持(chí)核心(xīn)競争力的(de)重要(yào)支撐(chēng)。 據國際機器人(rén)聯合(hé)會(ifr)10月13日公布的數據顯示，去年(nián)全球安裝(zhuāng)了50萬(wàn)台工業(yè)機(jī)器(qì)人(rén)，較2018年創(chuàng)下(xià)的紀(jì)錄超(chāo)出22%，“機器換(huàn)人”趨勢特征日益明顯現。
近年(nián)來，雖然受到了疫情(qíng)反(fǎn)複的影響。但就長期而(ér)言，工業(yè)機器人對于深(shēn)圳印刷(shuā)廠來說，市場需(xū)求有望持續釋(shì)放。一方面由于未來(lái)的“世(shì)界工廠”越南(nán)，以及歐(ōu)洲、美國、日本等主力(lì)市(shì)場(chǎng)勞動人口減少、勞動力成(chéng)本持續上(shàng)升(shēng)的因素(sù)，倒逼(bī)制造(zào)業與倉儲(chǔ)物流企業通過(guò)引進(jìn)工業(yè)機器(qì)人進行自動化(huà)升級(jí);另一方面(miàn)對于以中國爲代表(biǎo)的(de)發(fā)展中國家正(zhèng)處(chù)于産業轉型升級的(de)關鍵時期(qī)，其制(zhì)造業(yè)與倉儲場(chǎng)景對(duì)自動(dòng)化物(wù)流需求日漸凸(tū)顯，很大程度上(shàng)帶動了(le)工業自(zì)動化(huà)的需求(qiú)。
工(gōng)信部郭守剛副(fù)司長在(zài)近日的(de)活動(dòng)中(zhōng)表示，我(wǒ)國機(jī)器人(rén)産業(yè)規模(mó)增長(zhǎng)快速(sù)。其中，2021年(nián)我國工(gōng)業機器(qì)人産量(liàng)達36.6萬台，比2015年增長了(le)10倍。我國已(yǐ)連續八年成爲全球(qiú)最(zuì)大的工(gōng)業機(jī)器(qì)人消費(fèi)國，穩(wěn)居全(quán)球第(dì)一大(dà)工業機器(qì)人市場。據ifr測算，預計2022年，中(zhōng)國工(gōng)業機器人市場(chǎng)規模将達87億美元，2024年有望超110億(yì)美元。
工業(yè)機器人漲價潮(cháo)叠起 核心零部件本(běn)土品牌綜(zōng)合實力明顯
受國際(jì)形勢影響，全球(qiú)通貨膨脹(zhàng)嚴重。原材(cái)料價(jià)格、勞(láo)動力(lì)成本、物流(liú)成本等不斷上(shàng)漲，在工業(yè)機(jī)器人範(fàn)圍(wéi)帶(dài)動了一波(bō)漲(zhǎng)價(jià)潮。日(rì)本工(gōng)業自動化(huà)巨(jù)頭三菱(líng)電機(jī)近日宣布(bù)，自2023年(nián)2月1日起對旗下全線産品進行(háng)漲價，漲幅(fú)爲10-20%。其(qí)中，工(gōng)業機器人(rén)将漲價15%。對比今年國(guó)内外(wài)工業(yè)機器(qì)人(rén)廠商的漲價幅度(dù)可以(yǐ)發現，國外機器(qì)人品牌的(de)漲價(jià)幅度大多(duō)約10%，國(guó)産機器人品牌(pái)的漲(zhǎng)價幅(fú)度大多在2%-8%的範圍内(nèi)。
在這波(bō)漲價潮中，作(zuò)爲(wèi)國産機器人(rén)率先(xiān)漲價(jià)的彙(huì)川技術曾(céng)在受訪(fǎng)時表示(shì)，公司産品定價主要(yào)受市場需(xū)求和(hé)原材(cái)料供(gòng)給形勢影(yǐng)響。其中，原材料(liào)供給(gěi)對價格的影響(xiǎng)更大。尤其(qí)，外資(zī)品牌(pái)的原材料供貨周期(qī)較長(zhǎng)。供貨周期長意味着項目執行(háng)周期(qī)長，資(zī)金流(liú)轉不動，小公司(sī)資金(jīn)管(guǎn)理也随(suí)即(jí)受(shòu)到挑戰。
中(zhōng)航證(zhèng)券(quàn)指(zhǐ)出，因(yīn)今年4-5月疫情，工(gōng)業機器(qì)人生産(chǎn)與交(jiāo)付受到一(yī)定影響，導緻上(shàng)半年行業增速(sù)變緩。但長遠來(lái)看，制(zhì)造(zào)業對自(zì)動化(huà)的(de)需(xū)求仍(réng)在提升，随着面(miàn)向工(gōng)業場(chǎng)景的競争日益(yì)激烈(liè)，同質化問題愈(yù)加嚴(yán)重，産業鏈(liàn)日漸成(chéng)熟，工業(yè)機器人(rén)的價格(gé)也将走向下滑(huá)，這将倒逼(bī)着核(hé)心零(líng)部件的性(xìng)價比(bǐ)越(yuè)來(lái)越高(gāo)。如今(jīn)，我(wǒ)國國産(chǎn)工業(yè)機器(qì)人部分核心(xīn)零(líng)部件已具(jù)備本土替代能力。漲價潮(cháo)下，國産核(hé)心零(líng)部件在交付周(zhōu)期、綜合性(xìng)價比(bǐ)方面(miàn)更具優勢(shì)。
尤其(qí)在政策導(dǎo)向、人工智能、5g 及(jí)邊緣(yuán)計(jì)算(suàn)等一(yī)系列利好的助推下，工業自動(dòng)化的落地(dì)進程(chéng)逐漸(jiàn)加快，已(yǐ)從3c電子、新(xīn)能(néng)源、半(bàn)導體、汽(qì)車等成(chéng)熟行(háng)業向(xiàng)更多(duō)領域(yù)迅(xùn)速延伸(shēn)，行業(yè)滲透率的(de)逐漸提高(gāo)，也帶(dài)動了工(gōng)業(yè)機器(qì)人産(chǎn)業的不斷(duàn)演進。若能從國(guó)産核心(xīn)零(líng)部件(jiàn)開始降本(běn)增效，也将(jiāng)提(tí)高(gāo)工業(yè)機器(qì)人的綜合競争(zhēng)力(lì)。
以amr爲例(lì) 智能傳感(gǎn)器(qì)國産化(huà)提升(shēng)綜合(hé)競争力(lì)
工業機器人産業(yè)鏈包(bāo)括上遊核心零(líng)部件、中遊(yóu)本體(tǐ)、下遊系統(tǒng)集成(chéng)三大(dà)環節(jiē)，中國(guó)企業(yè)主(zhǔ)要(yào)集中(zhōng)在(zài)本體(tǐ)制造環(huán)節，上遊(yóu)的核心零部(bù)件大(dà)多需(xū)要向國(guó)外供應(yīng)商采(cǎi)購(gòu)，且核心(xīn)零(líng)部件占(zhàn)機器人本體價(jià)值的60-70%。若能實現上遊(yóu)零部件的國産(chǎn)化替代，不(bú)僅能(néng)解決(jué)供應鏈安(ān)全問題，顯著降(jiàng)低工業機(jī)器人(rén)的應(yīng)用成(chéng)本，縮(suō)短拿(ná)貨周期，也(yě)能進一(yī)步提升(shēng)智能制造水平。
傳感器作(zuò)爲上(shàng)遊零部(bù)件中的(de)重要一(yī)環(huán)，相當(dāng)于工(gōng)業機器人(rén)的手(shǒu)、眼、耳(ěr)和(hé)鼻，可以用(yòng)于(yú)自身(shēn)運動狀(zhuàng)态和環(huán)境狀況的(de)識别。《“十四五(wǔ)”機(jī)器人産業發展規劃(huà)》中，明确(què)将(jiāng)“新型(xíng)傳感器(qì)”列爲是提升機器(qì)人關(guān)鍵(jiàn)基(jī)礎的(de)重要(yào)一環。傳感(gǎn)器中(zhōng)的激(jī)光雷(léi)達，也(yě)被列爲(wèi)是(shì)35項中(zhōng)國被(bèi)卡脖子的(de)關鍵技術之一。
中高(gāo)端傳感器(qì)進口占比(bǐ)達80%，傳(chuán)感器(qì)芯片進口(kǒu)
工業(yè)機器人常見的五大應用(yòng)領域(yù)中，應用于(yú)物流領域(yù)的機(jī)器人比例最高(gāo)，約占(zhàn)38%。現以(yǐ)物流(liú)工(gōng)業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的amr爲例(lì)，對其(qí)智能傳感(gǎn)器進(jìn)行分析(xī)。智能傳(chuán)感器(qì)作爲amr 基礎硬件(jiàn)中驅動模(mó)塊的核心零部(bù)件，相(xiàng)當于(yú)amr的眼(yǎn)睛，是arm感知空間(jiān)、方向(xiàng)、距離(lí)，建圖(tú)導航、識别障礙(ài)物的重要工具(jù)。
随着(zhe)激光 slam 與 vslam 技(jì)術的(de)持(chí)續提升(shēng)完善，以及資本的不斷加持，自(zì)主導航amr領(lǐng)域從2014年開(kāi)始進(jìn)入高速發(fā)展期，新晉(jìn)廠商(shāng)增(zēng)長迅速(sù)，斯坦德機器人(rén)、海康(kāng)機器人、極(jí)智嘉、靈動科技(jì)等衆多優秀的(de)amr企業誕生并快(kuài)速成(chéng)長，滿足了(le)兼具(jù)标(biāo)準化與信息(xī)化，柔性化(huà)與多元(yuán)化的生(shēng)産需求。
曾(céng)經，大(dà)多數應用于amr的(de)智能(néng)傳感器及(jí)其他核心(xīn)零部(bù)件主(zhǔ)要以采購(gòu)外資品(pǐn)牌爲主。中高端傳感器(qì)進口(kǒu)占比(bǐ)高(gāo)達(dá)80%，傳感(gǎn)器芯片進(jìn)口更(gèng)是(shì)達(dá)90%，國産(chǎn)化缺口(kǒu)巨(jù)大。随(suí)着我國智能傳(chuán)感器企業的崛(jué)起，自主核心技(jì)術的不(bú)斷革新(xīn)，已滿(mǎn)足了(le)從消費級，邁(mài)向商用(yòng)級、工業級(jí)等更多領域(yù)的(de)應用(yòng)需求。如今，我國(guó)的智(zhì)能傳感器技(jì)術不僅實現(xiàn)了多個領域的(de)關鍵技術突破(pò)，将質(zhì)價比做到(dào)了極(jí)緻，還可爲(wèi)下遊(yóu)客戶提供(gòng)定制化服(fú)務，且(qiě)供貨周期(qī)較短(duǎn)，有力促(cù)進(jìn)了amr的綜合成本下降(jiàng)及(jí)商(shāng)業化(huà)、市場(chǎng)普及(jí)率的提升，滿足了跨行業(yè)、跨場景的定制(zhì)化感知與柔性擴展(zhǎn)的需(xū)求。
比(bǐ)如，之前已在消(xiāo)費級激光雷達(dá)領域保持領先優勢(shì)的eai科技，近(jìn)日(rì)透露，其(qí)武漢(hàn)研究所一直在攻克的(de)工業級(jí)激光雷(léi)達最近有了重(zhòng)要進展。一款(kuǎn)名爲tia的tof激(jī)光雷達，可以40khz的測距頻率保持高速(sù)測距，且重(zhòng)複精(jīng)度高，一緻(zhì)性(xìng)好。而且(qiě)，該款(kuǎn)激光(guāng)雷達(dá)還可(kě)以最高 30hz 的(de)可配置掃(sǎo)描頻率，保(bǎo)持300 °水(shuǐ)平掃(sǎo)描，實(shí)現(xiàn)廣闊視野。此(cǐ)外，該款雷達(dá)整(zhěng)機防塵防水達(dá)到 ip67 級，滿(mǎn)足戶内外的(de)多(duō)場(chǎng)景應(yīng)用需求，可廣泛(fàn)應用(yòng)于amr、倉(cāng)儲搬(bān)運機器人(rén)、無人叉車等工業自動化(huà)領域(yù)。eai科技(jì)從消費級激光(guāng)雷達向工業級(jí)激光雷達的實(shí)踐，也是我國智能傳(chuán)感(gǎn)器(qì)企業(yè)快速發展(zhǎn)的真實寫照。
智(zhì)能傳(chuán)感器在amr中(zhōng)的未來發展趨勢
目(mù)前，常(cháng)見的(de)工業(yè)機器人定位導(dǎo)航技術可分爲傳統(tǒng)定位導航(háng)技術與(yǔ)新興定位導(dǎo)航(háng)技術。其(qí)中(zhōng)，電磁導航、磁帶導航、二維(wéi)碼(mǎ)導航、慣性導航、激光反(fǎn)光闆屬于傳統(tǒng)定(dìng)位導(dǎo)航技(jì)術。該(gāi)類技(jì)術需要對(duì)環境進行改造(zào)，添加(jiā)對應(yīng)的(de)引導物或标(biāo)志物适配(pèi)後方可運行。而(ér)激光(guāng) slam、視覺 slam、多傳(chuán)感器融合(hé)slam 等借(jiè)助于(yú) slam 技術(shù)的新興技術方(fāng)案，建圖與定(dìng)位(wèi)無需(xū)改造環境，适配更加簡易(yì)、靈活(huó)、高效，同(tóng)時更具(jù)高精(jīng)度與高穩(wěn)定性，因此也進(jìn)一步(bù)帶動了(le)amr等(děng)工業機器(qì)人的廣泛落地(dì)應用(yòng)。
磁條導航(háng)與二維碼導航，具有(yǒu)維護成本(běn)高，路(lù)線固(gù)定(dìng)導緻靈(líng)活性(xìng)相對(duì)較差(chà)的特(tè)點(diǎn)。視覺slam相(xiàng)對激光(guāng)slam的(de)技術(shù)成熟(shú)度較低，且對光線(xiàn)的(de)依賴度較高(gāo)，并(bìng)且算(suàn)法量(liàng)大(dà)也(yě)是行(háng)業難點。
如今，衆(zhōng)多的(de)光伏矽片電池生(shēng)産(chǎn)廠家(jiā)都有激(jī)光 slam 導航的 amr 落(luò)地案(àn)例，如(rú)隆基、通威(wēi)、天合(hé)光能(néng)等頭部企(qǐ)業，在新的(de)設備導入(rù)時，就明确(què)要求必(bì)須(xū)使用 amr。锂電行業對 amr 的(de)需求更是引(yǐn)領(lǐng)行業發(fā)展。某龍(lóng)頭企業2021年對外(wài)公布(bù)的 amr 相關設(shè)備采(cǎi)購(gòu)額(é)高達(dá)約 7 億元人民币(bì)。
綜合導(dǎo)航(háng)精度、投入成(chéng)本、靈活(huó)性、應用場景等
雖然(rán)，傳統磁條(tiáo)導航和二維碼導航憑(píng)借高性(xìng)價比優(yōu)勢目前(qián)的應用(yòng)廣泛。但(dàn)綜合導(dǎo)航(háng)精度(dù)、投入成本、靈活性、應用場(chǎng)景等因素，導航(háng)技術(shù)融合發展将成爲未來趨勢。
當(dāng)前市場常(cháng)見搭(dā)配方(fāng)式爲(wèi)激光slam+視覺slam，二維碼導(dǎo)航+激光slam，此(cǐ)方案(àn)可(kě)在一定(dìng)範圍(wéi)内控(kòng)制成本(běn)的(de)同時，更好地保(bǎo)證物(wù)流機器人精度。這種融合(hé)導航方式将成(chéng)爲近幾(jǐ)年(nián)内(nèi)物(wù)流機(jī)器(qì)人技術(shù)的主要應用技(jì)術方向。比如，激(jī)光slam和視覺(jiào)slam技術(shù)的成功結合，已(yǐ)在無人叉(chā)車領(lǐng)域得(dé)到(dào)了很廣(guǎng)泛的應(yīng)用(yòng)。
在工信部(bù)于 2021 年 5 月發(fā)布的《“5g+ 工(gōng)業(yè)互聯(lián)網”十個典型應(yīng)用場景》中(zhōng)，明确指出(chū)無論是柔(róu)性生産制造、廠(chǎng)區智(zhì)能物流，還(hái)是無人智(zhì)能巡(xún)檢、生産現(xiàn)場監測都(dōu)與智能傳(chuán)感器(qì)息息(xī)相關(guān)。智能傳感器的助力(lì)，滿足了人(rén)機協同(tóng)與柔性物流(liú)的更多需(xū)求。
“機器換人”是工業4.0下(xià)大多機械制造業(yè)工廠的選擇。提(tí)高我(wǒ)國工業(yè)機(jī)器人(rén)走向世界的核(hé)心競(jìng)争力，除(chú)了早期通過性價(jià)比優勢占領市場外(wài)，掌握智能傳(chuán)感器等(děng)核心(xīn)零部(bù)件的關(guān)鍵技術(shù)，才是(shì)工業機器(qì)人在全球(qiú)市場提高議價能(néng)力及(jí)毛(máo)利率(lǜ)的關鍵(jiàn)，隻(zhī)有掌(zhǎng)握了核心技術(shù)實現自主可控(kòng)，方能孕(yùn)育出新(xīn)産業、新(xīn)模式、新(xīn)業态(tài)。 |
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